内页banner

联系我们

牙买加赌场

联系人:吴经理

手 机:13962372287

 座机:0512-52939201-8003

邮箱:wusheng@jscscxhj.cn

牙买加赌场

地 址:常熟市方浜工业园区虞丰路10号 

您的当前位置:主页 > 新闻中心 >

机器人焊接工装夹具设计方案

发布日期:2020-11-28 12:52 作者:牙买加赌场 点击:

  臂来完成,视频中的车身就同时使用了多个机械臂进行焊装加工,带来的效率提升自然不言而喻。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要,或者是现有的自动焊接方式不够完善,其中涉及到的夹具问题,今天就用两个专利方案来向大家说明。  1. 搬运车车架机器人自动焊接夹具 针对问题:  目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足,已越来越不适应行业的发展,严重影响焊接质量和生产效率。

  图  1 1.转接座  2.夹具大底板  3.气缸  4.直线.工件夹紧块  技术方案:  车架机器人搬运焊接夹具,采用气动夹紧直线导轨导向方式,产品规格调整时,更换调整搬运夹具中气动插销和气动压板的位置,即可适应工件调整,满足多种规定尺寸内工件焊接的要求。具体结构为如图1在转接座1上装有夹具大底板2,大底板上装有气缸3和直线作为驱动和导向,气缸推杆5前端装有工件夹紧块6、工件外形定位销7,并通过转接座1与搬运机器人连接。

  图2  机器人搬运焊接夹具俯视图  7.工件外形定位销技术特点:此搬运车车架机器人搬运焊接夹具,用于搬运机器人上,配合弧焊机器人焊接,以达到搬运车整个车架的焊接,从而实现自动化焊接,有效提高机器人对工件的自动烨接效率和焊接质量。  2.自动焊接翻转夹具 针对问题:  现有的焊接翻转夹具可以夹持工件并与机器人配合作业进行焊接翻转,但仍有一些缺点,例如:不具有通用性(工作台规格尺寸固定)、安全性能低(气动系统中气管外露)、夹具翻转的平稳性低(工件分布不均匀)等,这些局限性阻碍了五金家私等小件机器人焊接自动化生产的推广。

  图3 1.工作台  2.支座3.支架  4.连接块  5.连接槽  6.工件  7.螺丝  9.顶件装置  10.定位装置一  13.压紧装置  18.主轴  19.外球面轴承  20.调节支架  21.法兰  22.轴承座  23.定位装置二  技术方案:  设计如图3新型的自动焊接翻转夹具,包括用于工件的定位和提供焊接平台的工作台;设置在工作台两侧的用于支撑工作台的支座;设置在支座内的驱动机构,驱动机构间通过连接机构实现驱动工作台翻转。

  图4 A面剖视图 3.支架  4.连接块  5.连接槽  7.螺丝 20.调节支架  21.法兰   在图3方案中,工作台为组装式结构,可根据工件的加工量或实际需求相应地改变工作台的尺寸和规格,有利于按照不同规格工件的按需布设。两个支座分开设置的,中间没有固定连接,可按需移动,适应长短不同的工件。

  图5  支架示意图 5.连接槽  8.通孔组装式工作台是指,工作台包括由若千支架组装构成的基架。支架为型材支架,可采用标准件型材,也可根据加工需求选择不同的规格,进而相适应组装成不同尺寸的基架。

  图7  定位装置2 11.底座二  24.长槽孔25.弹性件  26.定位部   将工件定位在工作台上的定位装置如上所示,上面的底座通过紧固件和连接槽与支架连接实现定位装置与工作台连接。底座上的压紧部与定位部相对,实现压紧部对紧靠于所述定位部的工件弹性定位,有效并且快速。  结语感谢以上专利方案的来源方漳州联合华鑫焊接自动化公司、佛山泰格威德机电设备有限公司

  文章出处:【微信号:indRobot,微信公众号:工业机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  日前,在南方电网贵州贵阳供电局220千伏龙汇变电站,新添了一位“小伙伴”,它就是变电消防灭火智能机器....

  一辆长1.5米,宽0.9米的自动行驶机器人小G从菜鸟驿站装上快递包裹,驶入附近的居民区。这已成为杭州....

  爱立信发布最新报告,指导制造商如何克服生产力和增速下滑、供应链中断以及传统有线资产等挑战,并且介绍了....

  2020年10月国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》,明确提出推动北斗....

  佐思汽研发布《2020年无人配送车行业研究报告》。 面向末端配送场景,无人配送主要分为室内无人配送和....

  于是,帮助戴隐形眼镜的机器人Cliara诞生了。不仅如此,Hershoff还创办了CLIARA LL....

  烛光系列机器人主要室内场景,包括楼宇及医院等。其中烛光引导机器人旨在通过具有迎宾引导、语音对话、身份....

  近日,悉尼新南威尔士大学的团队研发了一种柔软的织物机械抓取器,它可以像象鼻一样抓取和释放物体而不会将....

  组委会介绍,本届智博会总体展览面积3万平方米,超300家企业参展,参展企业包括工业机器人四大家族瑞士....

  2020年11月23日,浙江乌镇,在世界互联网大会“互联网之光”博览会的中国电子科技集团有限公司展台....

  作为轻型机器人专家,珞石机器人携新一代柔性协作机器人xMate及基于xMate的膝关节置换手术机器人....

  11月3日消息,智能协作机器人厂商“镁伽”近日宣布完成3000万美元B轮融资,由创新工场领投,联东投....

  据外媒报道,Giraffe360 的机器人摄像头与订购服务相结合,使房地产经纪人和经纪人能够生成物业....

  作为2020世界机器人大赛总决赛前的最后一场大型比赛,华东地区选拔赛蓄力已久,共有4000余名选手展....

  近日,中国科学家成功开发出了一种制造毫米级机器人(Millirobots)的简单方法。该方法只需要通....

  *活动时间:11月26日-11月30日 【福利说明】1. 一重礼-¥268优惠券▼ 新人注册即送¥268优惠券,优惠券自动发送至个人账户

  投资界11月25日消息,据36氪报道,扫地机器人品牌由利宣布完成数千万人民币天使轮融资,本轮由梅花创....

  Spyce还为它的厨房起了一个优雅的名字“无限厨房”。就像文章头图那样,一个碗沿着传送带移动,不同温....

  腾讯 Robotics X 实验室于2018年成立,致力推进人机协作的下一代机器人研究,打造虚拟世界....

  据美国防务新闻网站11月16日报道,菲利尔(FLIR)系统公司在接受到美军重型通用地面机器人订单不到....

  小米科技创始人雷军披露,小米已规划建设年产能可达千万台手机的100%无人工厂。小米已下决心植根制造业....

  随着机器人技术的不断提升和机器人市场的日益成熟,这一焦点领域持续受到资本市场的关注与支持。2020年....

  本届赛事不仅得到了全国众多高校的支持,还得到了国际机器人组织联盟IARA的指导,面向全球大学生及产业....

  在韩国第一次举行的机器人滑雪大赛上,8支参赛队伍携带着造型各异的机器人运动员齐聚一堂,这些呆萌的机器....

  11月19日-21日,2020中国5G+工业互联网大会在武汉举行。大会期间,全球首个载人级自动驾驶飞....

  碘粒子植入是肿瘤病人治疗的重要方法之一,目前粒子是通过医生之手植入到肿瘤内部,实施精准内放疗。未来有....

  2020年11月19日,ABB在举行的资本市场日(CapitalMarkets Day)上,宣布了一....

  任何电子产品,从几个零件构成的整流器到成千上万个零部件组成的计算机系统,都是由基本的电子元件器件和功....

  谷歌和迪士尼联手打造了以 Mandalorian 为特色的全新 AR 体验,是的,Baby Yoda....

  如果你想要了解某地的土壤条件,在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能,为此科学....

  如果你想要了解某地的土壤条件,在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能,为此科学....

  早期的可拉伸传感器技术出现于2016年,使用通过光波导和光电二极管发送的光来检测光束强度的变化,以确....

  5G商用一年来,我国5G建设迈上新台阶。当前,随着5G行业应用不断拓展、产业协同加速推进,5G究竟将....

  美国陆军、空军和海军额外订购了250多辆Centaur无人驾驶地面车辆

  据麦姆斯咨询报道,FLIR Systems(以下简称FLIR)近日宣布,美国陆军、空军和海军已共同订....

  当柔性材料被用作压缩传感器时,它们通常会面临严重的迟滞问题。柔性传感器的材料特性会在反复触摸之间发生....

  传感器(Sensor)是一种常见的却又很重要的器件,它是感受规定的被的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于传感...

  当仿生学习进入夹爪领域,柔性抓手会发生什么变化? 现在有这样一款抓手,它的灵感来源于变色龙的舌头,大....

  导读 近年来随着机器人技术的发展,许多高科技公司开始着眼开发家政机器人。来自日本的公司Preferr....

  根据国际机器人联盟统计,中国的机器人密度世界排名在第23位,中国机器人在全球成长速度是最快的一个国家....

  香港城市大学研究人员研发出一种磁性喷雾,其能够将所喷射的目标物体变成可移动 机器人,因此可应用于控制....

  协作机器人逆势上扬,2019年依然取得30%左右的增长,随着玩家的增多,各厂商销量逐渐开始分层;以发....

  在减速器市场中,国产谐波减速器进步明显,涌现了一大批优秀的国内代表厂商,如绿的谐波、大族精密传动、来....

  现阶段,“机器换人”的观念已经越来越多地获得生产型、加工型企业的青睐,工业机器人由操作机(机械本体)....

  非夕科技CEO王世全表示:“从几年前第一台自适应机器人样机在美国实验室组装完成,到今天第100台机器....

  工业自动化和物流自动化已成为机器人重要的应用场景。近年来,3D视觉、AI技术与工业机器人相结合,在物....

  然而,仅仅过去几年后,随着激光SLAM、V-SLAM等导航方式的相继出现,二维码导航似乎一下子就成了....

  电机转矩保护:铸件从压铸机取出过程中,受产品种类与模腔温度影响,取料负荷偶尔出现较大情况,机器人内置....

  据介绍,本届智博会由东莞市人民政府主办,东莞市工业和信息化局、厚街镇人民政府、东浩兰生集团上海工业商....

  随着物联网、大数据、人机交互等关键技术的加速突破,服务机器人下游应用场景也日趋广泛,特定场景的服务机....

  云绅智能受邀出席“智联未来Shape the Future”人工智能技术论坛

  11月21日下午,智联未来Shape the Future人工智能技术论坛成功举办。上海云绅智能科技....

  遥控车,遥控机器人是很多男生童年时的梦想,为了得到一个玩具,可以缠着父母念叨一整天,甚至还会主动“承....

  随着国内技术的不断发展,成为微型智能机器人大国不再是痴人说梦。如今国内智能机器人需求量在不断增长,作....

  超声波电机一般安装在机器人手指关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,对柔性及精准度就越高,所需的超声电...

  移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供...

  对于机器人得几个场景的回忆!曾经在星球大战里面见到了各种机器人,一下子把人们带到了太空的科幻之境界。而后来又出现了机器人...

  焊接机器人的原理:焊接机器人是一种高度自动化的设备,焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实...

  21世纪是机器人的时代。从学术研究到工程应用,机器人引起了学界和工业界越来越多的关注和兴趣。这种日益浓厚的兴趣也来源于机器...

  作者:一博科技 自媒体高速先生团队成员 黄刚 相信很多粉丝都知道高速先生进驻了新的办公室,在我们忙着整理实验室时收到了客户...

  需求很简单,有摄像头能让我控制方向,然后能帮忙开门取外卖即可。小白一枚,求各位大佬指点。 ...

牙买加赌场