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焊缝跟踪:如何解决焊接机器人焊接时出现的焊

发布日期:2019-12-22 23:12 作者:bbin宝盈 点击:

  原标题: 焊缝跟踪:如何解决焊接机器人焊接时出现的焊偏咬边飞溅过多等问题

  主要由激光焊机、激光3D智能传感器和机器人(运动控制系统)。利用激光3D焊缝跟踪传感器的

  三角反射式原理,得到激光扫描区域内各点的位置信息,通过软件算法完成对常见焊缝的在线实时检测。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。实现无人化焊接。

  焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的 工业机器人 。根据 国际标准化组织 (ISO)工业 机器 人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可 编程 的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接 法兰 ,可接装不同工具或称末端 执行器 。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

  这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  ② 出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

  ③ 出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  ④ 飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  LSTR 系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器,用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪,提升焊接质量。本系列包括以下两类产品:

  ●可跟踪 0.1mm 宽度缝隙,可达 0.04mm 跟踪精度支持多种焊缝类型,确保安全焊接和完美焊缝

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